Специализированная серия преобразователей частоты для управления электродвигателями грузоподъемной техники в различных отраслях промышленности GD20-09    

Общее описание

INVT Goodrive20-09 (GD20-09) — специализированная серия преобразователей частоты, разработанная для управления электродвигателями грузоподъемной техники и крановых механизмов.

Серия учитывает особенности нагрузки и требования к управлению:

• электрическими тельферами;
• кранами европейского типа;
• мостовыми кранами;
• портальными кранами;
• кранами малой грузоподъемности;
• подъемными механизмами;
• механизмами передвижения;
• двигателями с коническим ротором.

GD20-09 представляет собой векторный преобразователь с открытым контуром, поддерживает SVPWM и SVC — бессенсорное векторное управление, имеет встроенные крановые функции, специализированную логику торможения и встроенный тормозной блок во всей серии. INVT

Основные особенности GD20-09

• специализированная серия для кранов и грузоподъемного оборудования;
• диапазон мощности 0,75–37 кВт;
• питание 3×380–440 В AC;
• управление SVPWM;
• бездатчиковое векторное управление SVC;
• диапазон регулирования скорости 1:200 в SVC;
• точность регулирования скорости 0,2% в SVC;
• встроенный тормозной блок во всей серии;
• специальные крановые макросы;
• пользовательские макросы;
• логика управления механическим тормозом;
• проверка крутящего момента перед отпусканием тормоза;
• предотвращение проскальзывания груза;
• управление торможением при переключении FWD/REV;
• поддержка двигателей с коническим ротором;
• управление магнитным потоком;
• аналоговые и цифровые каналы;
• программируемые релейные выходы;
• встроенный Modbus;
• более 30 защитных функций;
• компактный корпус;
• светодиодный дисплей;
• степень защиты IP20;
• рабочая температура −10…+50 °C. INVT

Диапазон мощности и питания

Основные технические характеристики

Модельный ряд GD20-09

Расшифровка обозначения

Пример:

GD20-09-022G-4-B

• GD20-09 — специализированная серия для грузоподъемной техники;
• 022 — мощность 22 кВт;
• G — нагрузка с постоянным крутящим моментом;
• 4 — трехфазное питание 380–440 В;
• B — встроенный тормозной блок. INVT

Специализированная логика торможения

Одна из ключевых особенностей GD20-09 — встроенная логика управления механическим тормозом.

Преобразователь выполняет проверку крутящего момента перед отпусканием тормоза.

Это позволяет:

• сформировать необходимый момент двигателя до открытия тормоза;
• уменьшить риск проседания или проскальзывания груза;
• повысить безопасность запуска подъемного механизма;
• обеспечить более плавное начало движения. INVT

Управление тормозом при реверсе

GD20-09 поддерживает выбор направления запуска и управление торможением при переключении:

• FWD — вперед;
• REV — назад.

Это особенно важно для:

• подъема;
• опускания;
• перемещения тележки;
• движения крана;
• механизмов с частыми изменениями направления. INVT

Крановые макросы

GD20-09 имеет встроенные макросы приложений для крановой техники.

Макросы упрощают:

• первоначальную настройку;
• ввод оборудования в эксплуатацию;
• выбор типовых параметров;
• настройку подъемного механизма;
• настройку механизмов перемещения.

Также поддерживаются пользовательские макросы, позволяющие сохранить собственные наборы параметров. INVT

Управление двигателем с коническим ротором

GD20-09 имеет специализированную функцию управления двигателями с коническим ротором.

Преобразователь регулирует магнитный поток в соответствии с характеристиками двигателя.

Это обеспечивает:

• быстрое отпускание тормоза;
• быстрое закрытие тормоза;
• упрощение настройки;
• более стабильную работу подъемного механизма;
• повышение безопасности оборудования. INVT

Встроенный тормозной блок

Вся серия GD20-09 оснащена встроенным тормозным блоком. INVT

Это особенно важно для грузоподъемной техники, где двигатель регулярно работает в режимах:

• подъема;
• опускания;
• замедления;
• удержания;
• реверса;
• интенсивного торможения.

Для соответствующей задачи может использоваться внешний тормозной резистор, который подбирается по мощности двигателя, циклу работы и интенсивности торможения.

Тормозная способность

Бездатчиковое векторное управление SVC

GD20-09 поддерживает SVC — Sensorless Vector Control.

Преимущества:

• управление без внешнего энкодера;
• улучшенное управление моментом;
• стабильность скорости;
• высокий момент при низкой скорости;
• более точное управление подъемным механизмом.

Диапазон регулирования скорости в SVC:

1:200

Точность регулирования:

0,2%. INVT

SVPWM

Также поддерживается векторная широтно-импульсная модуляция SVPWM.

Этот режим может использоваться для стандартных задач управления:

• передвижением крана;
• тележкой;
• вспомогательными механизмами;
• приводами, не требующими максимальной точности SVC.

Аналоговые и цифровые каналы

GD20-09 поддерживает:

• аналоговые входы;
• цифровые входы;
• программируемые релейные выходы;
• промышленную связь Modbus.

Это позволяет подключать:

• кнопочные посты;
• конечные выключатели;
• датчики;
• реле;
• контакторы;
• механические тормоза;
• ПЛК;
• системы управления краном. INVT

Modbus

В GD20-09 предусмотрен встроенный интерфейс Modbus.

Преобразователь может интегрироваться с:

• PLC;
• HMI;
• контроллерами крана;
• системами автоматизации;
• диспетчерскими системами.

Через промышленную связь можно:

• задавать команды;
• изменять параметры;
• контролировать рабочую частоту;
• отслеживать состояние;
• получать диагностические данные.

Защитные функции

GD20-09 имеет более 30 защитных функций. INVT

Комплекс защит предназначен для повышения надежности работы:

• преобразователя;
• двигателя;
• тормозной системы;
• грузоподъемного механизма.

В том числе контролируются электрические, температурные и аварийные режимы.

Электромагнитная совместимость

В конструкции GD20-09 применяется общий EMC-дизайн серии.

Преобразователи прошли испытания на надежность и предназначены для эксплуатации с требованиями по снижению электромагнитных помех и шума. INVT

Компактная конструкция

GD20-09 выполнен в компактном корпусе.

На передней панели расположены:

• светодиодный дисплей;
• клавиши управления;
• кнопочная навигация.

Это позволяет:

• быстро изменять параметры;
• контролировать режим работы;
• выполнять диагностику;
• осуществлять локальное управление. INVT

Назначение

INVT GD20-09 предназначен для:

• управления подъемом и опусканием груза;
• управления крановыми механизмами;
• регулирования скорости грузоподъемного оборудования;
• управления механизмом передвижения крана;
• управления тележкой;
• управления электрическими тельферами;
• работы с двигателями с коническим ротором;
• управления механическим тормозом;
• плавного запуска;
• плавного торможения;
• реверсивного управления;
• повышения безопасности грузоподъемной техники.

Области применения

Электрические тельферы

• канатные тельферы;
• цепные тельферы;
• электрические подъемники.

Мостовые краны

• механизм подъема;
• механизм передвижения тележки;
• механизм передвижения моста.

Козловые и портальные краны

• подъем груза;
• перемещение тележки;
• передвижение крана.

Кран-балки

• подъем;
• опускание;
• продольное перемещение;
• поперечное перемещение.

Европейские краны

GD20-09 специально позиционируется для применения в кранах европейского типа, электрических тельферах и кранах малой грузоподъемности. INVT

Промышленное грузоподъемное оборудование

• производственные краны;
• складские грузоподъемные системы;
• ремонтные подъемные механизмы;
• технологические подъемники;
• специальные грузоподъемные машины.

Как выбрать GD20-09

При выборе необходимо учитывать:

1. мощность двигателя;
2. номинальный ток двигателя;
3. напряжение двигателя;
4. тип подъемного механизма;
5. массу груза;
6. скорость подъема;
7. режим работы S3;
8. количество пусков в час;
9. длительность рабочего цикла;
10. требуемый пусковой момент;
11. скорость опускания;
12. необходимость реверса;
13. характеристики механического тормоза;
14. необходимость тормозного резистора;
15. сопротивление и мощность тормозного резистора;
16. время торможения;
17. тип двигателя;
18. применение двигателя с коническим ротором;
19. управление через Modbus;
20. условия эксплуатации.

Основным параметром подбора должен быть не только показатель мощности двигателя в кВт, но и номинальный ток двигателя, режим работы крана и требуемая тормозная способность.

Рекомендации по выбору мощности

Окончательный подбор выполняется по номинальному току и режиму работы механизма, а не только по мощности.

Отличие GD20-09 от стандартного GD20

GD20 — компактный общепромышленный преобразователь частоты.

GD20-09 — специализированная крановая версия.

Главные отличия GD20-09:

• крановые алгоритмы управления;
• встроенная логика тормоза;
• проверка момента перед отпусканием тормоза;
• специальные макросы для кранов;
• поддержка двигателей с коническим ротором;
• оптимизация под работу в режиме S3;
• встроенный тормозной блок всей серии;
• специализированная тормозная характеристика;
• ориентация на подъем и перемещение грузов.

Когда выбирать GD20-09

GD20-09 рекомендуется, если привод используется на:

• тельфере;
• кран-балке;
• мостовом кране;
• козловом кране;
• портальном кране;
• механизме подъема;
• тележке крана;
• механизме передвижения;
• другом грузоподъемном оборудовании.

Для обычных насосов, вентиляторов, конвейеров или общепромышленных механизмов целесообразнее выбирать стандартные серии GD20, GD27, GD200A или GD270.

Сертификация и соответствие

Оборудование соответствует требованиям:

ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования»

ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств»

Преимущества INVT GD20-09

• разработан специально для грузоподъемной техники;
• полный диапазон 0,75–37 кВт;
• питание 380–440 В;
• SVC;
• SVPWM;
• встроенный тормозной блок;
• тормозная способность до 170% кратковременно;
• проверка момента перед отпусканием тормоза;
• снижение риска проскальзывания груза;
• FWD/REV с логикой торможения;
• встроенные крановые макросы;
• пользовательские макросы;
• управление двигателем с коническим ротором;
• более 30 защитных функций;
• Modbus;
• компактный корпус;
• IP20;
• простая настройка и ввод в эксплуатацию.