Векторный преобразователь частоты 4 кВт 380В INVT CHV190A-004G-4 для кранов и подъемных механизмов

Общее описание

INVT CHV190A-004G-4 — специализированный векторный преобразователь частоты мощностью 4 кВт, предназначенный для управления электроприводами кранов, тельферов, лебедок и других грузоподъемных механизмов.

Модель работает от трехфазной сети 380 В, имеет номинальный выходной ток 9 А и входной ток до 10 А. Серия CHV190A разработана специально для подъемного оборудования и сочетает векторное управление, высокий пусковой момент, управление механическим тормозом, контроль провисания каната, функции Master-Slave и специализированные алгоритмы для безопасной работы с грузом. INVT

Основные технические характеристики

Специализированное назначение CHV190A

CHV190A предназначен не для стандартной насосно-вентиляторной нагрузки, а прежде всего для подъемно-транспортных механизмов, где привод должен уверенно работать при тяжелом пуске, частых реверсах, торможении и переменной массе груза.

Основные задачи:

• подъем и опускание груза;
• управление тельфером;
• управление лебедкой;
• перемещение крановой тележки;
• движение мостового или козлового крана;
• синхронная работа нескольких приводов;
• управление механизмами с механическим тормозом;
• точная работа на низкой скорости.

Режим U/F

Скалярное управление по характеристике U/F применяется в более простых крановых механизмах, где не требуется максимальная точность регулирования момента.

Преимущества:

• плавный запуск;
• плавное изменение скорости;
• простой ввод в эксплуатацию;
• регулирование частоты вращения;
• управление направлением движения.

SVC — бессенсорное векторное управление

Режим SVC обеспечивает векторное управление электродвигателем без энкодера.

Основные характеристики:

SVC рекомендуется для механизмов, где требуется высокий момент при запуске и стабильная скорость под нагрузкой. Invt

VC — векторное управление с обратной связью

Для более ответственных подъемных механизмов предусмотрено управление в замкнутом контуре с энкодером.

Основные характеристики:

Такой режим особенно актуален для механизмов подъема, где необходимо формировать высокий крутящий момент практически с нулевой скорости. Invt

Встроенный тормозной блок

Для моделей CHV190A мощностью до 15 кВт предусмотрен встроенный тормозной блок. Поэтому CHV190A-004G-4 позволяет подключать внешний тормозной резистор без отдельного тормозного модуля. Invt

Тормозной резистор требуется для рассеивания энергии при:

• опускании груза;
• интенсивном торможении;
• коротком времени остановки;
• частых реверсах;
• механизмах с высокой инерцией.

Резистор подбирается отдельно по сопротивлению и мощности.

Управление механическим тормозом

В крановом механизме необходимо согласовать электромагнитный или электромеханический тормоз с работой двигателя.

Типовой алгоритм:

1. преобразователь формирует необходимый момент;
2. после формирования момента открывается механический тормоз;
3. двигатель начинает движение;
4. при остановке частота уменьшается;
5. механический тормоз закрывается;
6. после этого момент двигателя снимается.

Такой алгоритм уменьшает риск рывка и самопроизвольного перемещения груза.

Контроль провисания троса

CHV190A имеет специализированную функцию обнаружения провисания каната.

Она особенно полезна для:

• лебедок;
• тельферов;
• подъемных механизмов;
• кранов с длинным канатом;
• механизмов с изменяющейся нагрузкой.

Функция помогает системе управления учитывать состояние троса перед началом подъема. INVT

Повышение скорости при легкой нагрузке

Преобразователь поддерживает увеличение скорости при небольшой массе груза.

Это позволяет повысить производительность оборудования при холостом ходе или при работе с легким грузом, сохраняя более низкую скорость при тяжелой нагрузке. INVT

Контроль опасной скорости

В серии предусмотрена функция отслеживания опасных скоростей.

Она используется в специализированных крановых алгоритмах и помогает контролировать работу привода в аварийных или нестандартных режимах. INVT

Master-Slave

CHV190A поддерживает управление по принципу ведущий–ведомый.

Это используется в механизмах, где несколько двигателей должны работать согласованно.

Основные возможности:

• синхронизация скорости;
• распределение мощности;
• согласованное управление несколькими приводами;
• уменьшение перекоса механической системы.

Master-Slave особенно полезен для мостовых и козловых кранов, многодвигательных тележек и других механизмов с несколькими электроприводами. INVT

Независимое питание силовой и управляющей части

Серия поддерживает независимое питание силовых и управляющих цепей.

Это позволяет в соответствующей схеме сохранять работу системы управления и диагностики даже при отключении силовой части.

Особенно полезно для обслуживания, диагностики и сложных промышленных схем управления. INVT

RS-485 / Modbus

CHV190A оснащен интерфейсом RS-485 с поддержкой Modbus.

Максимальная скорость обмена — до 38400 бод. Invt

Через промышленную сеть можно выполнять:

• запуск;
• остановку;
• реверс;
• задание скорости;
• считывание частоты;
• считывание тока;
• контроль состояния;
• получение аварийных кодов;
• интеграцию с ПЛК;
• подключение HMI;
• диспетчеризацию.

Аналоговые входы

Предусмотрено два аналоговых входа:

AI2 переключается между режимом напряжения и тока. Invt

Дискретные входы

Предусмотрены:

• 5 многофункциональных цифровых входов;
• 1 высокочастотный импульсный вход;
• поддержка логики PNP и NPN.

Они могут использоваться для:

• запуска;
• остановки;
• реверса;
• управления скоростями;
• выбора режимов;
• внешних аварийных сигналов;
• управления механическим тормозом.

Аналоговый выход

Предусмотрен один аналоговый выход:

• 0–10 В;
• 0–20 мА.

Он может использоваться для передачи во внешнюю систему:

• выходной частоты;
• тока;
• скорости;
• других контролируемых параметров.

Релейные выходы

Предусмотрено 2 программируемых релейных выхода, которые могут работать как нормально открытые или нормально закрытые.

Они могут использоваться для:

• команды тормозу;
• сигнализации готовности;
• аварии;
• достижения скорости;
• управления внешним контактором. Invt

Импульсные выходы

Преобразователь имеет:

• 1 высокочастотный импульсный выход;
• 1 многофункциональный выход с открытым коллектором.

Это позволяет использовать привод в более сложных схемах автоматизации. Invt

Защитные функции

Для серии предусмотрено до 30 функций защиты.

Основные:

• перегрузка по току;
• перенапряжение;
• пониженное напряжение;
• повышенное напряжение;
• перегрев;
• перегрузка;
• обрыв фазы;
• аварийные состояния двигателя;
• внутренние неисправности привода. Invt

Запоминание аварий

Система может сохранять до 17 параметров состояния, относящихся к моменту непосредственно перед возникновением неисправности.

Это облегчает диагностику и поиск причин остановки оборудования. Invt

Температура эксплуатации

Нормальный рабочий диапазон:

−10…+40 °C

При эксплуатации выше +40 °C требуется снижение допустимой мощности.

Максимальная рабочая температура — +50 °C.

Температура хранения:

−30…+60 °C. Invt

Высота установки

До 1000 м над уровнем моря преобразователь может работать без снижения номинальных характеристик.

При высоте 1000–4000 м необходимо учитывать дерейтинг в соответствии с требованиями производителя. Invt

Степень защиты IP20

CHV190A-004G-4 имеет степень защиты IP20.

Поэтому преобразователь должен устанавливаться в соответствующем электротехническом шкафу при наличии:

• пыли;
• влаги;
• брызг;
• конденсата;
• агрессивной среды.

Области применения

Краны

• мостовые краны;
• козловые краны;
• консольные краны;
• портальные краны;
• технологические краны.

Механизмы подъема

• электрические тельферы;
• лебедки;
• грузовые платформы;
• подъемники;
• механизмы подъема крюка.

Крановые тележки

• приводы передвижения тележки;
• приводы моста;
• механизмы перемещения груза;
• многодвигательные крановые системы.

Промышленное подъемное оборудование

• складские подъемные системы;
• металлургические подъемные механизмы;
• портовое оборудование;
• монтажные установки.

Рекомендации по подбору

При выборе CHV190A-004G-4 необходимо учитывать:

1. мощность двигателя;
2. номинальный ток двигателя;
3. напряжение двигателя;
4. тип подъемного механизма;
5. максимальную массу груза;
6. скорость подъема;
7. скорость опускания;
8. передаточное отношение редуктора;
9. диаметр барабана;
10. режим работы;
11. количество пусков в час;
12. требуемый пусковой момент;
13. необходимость энкодера;
14. требования к точности скорости;
15. параметры механического тормоза;
16. необходимость тормозного резистора;
17. длительность торможения;
18. частоту реверсов;
19. условия эксплуатации;
20. требования к Master-Slave.

Основной критерий выбора

Для CHV190A-004G-4:

• мощность двигателя — до 4 кВт;
• номинальный выходной ток — 9 А;
• питание — 3 фазы 380 В.

При выборе кранового частотного преобразователя необходимо ориентироваться не только на мощность двигателя, но прежде всего на номинальный ток, пусковой момент, рабочий цикл и характер подъемной нагрузки. INVT

Расшифровка обозначения CHV190A-004G-4

Преимущества CHV190A-004G-4

• Специализированный привод для кранов.
• Мощность 4 кВт.
• Выходной ток 9 А.
• Питание 380 В.
• Векторное управление SVC.
• Замкнутое векторное управление VC.
• До 200% момента при 0 Гц в VC.
• Встроенный тормозной блок.
• Возможность подключения тормозного резистора.
• Управление механическим тормозом.
• Контроль провисания троса.
• Увеличение скорости при легкой нагрузке.
• Master-Slave.
• Синхронизация приводов.
• RS-485 / Modbus.
• Работа с асинхронными двигателями.
• Работа с синхронными двигателями при соответствующей обратной связи.
• До 30 функций защиты.
• Специализированное применение для тяжелых подъемных механизмов.

Помощь в подборе

Для правильного выбора рекомендуется предоставить:

• фотографию шильдика двигателя;
• номинальную мощность;
• номинальный ток;
• напряжение;
• тип крана;
• назначение привода — подъем, тележка или мост;
• максимальную массу груза;
• скорость подъема;
• скорость опускания;
• параметры редуктора;
• данные механического тормоза;
• режим работы;
• количество пусков в час;
• необходимость энкодера.