Частотный преобразователь 1,5 кВт 380В INVT GD350-19-1R5G-4-B для кранов и подъемных механизмов

Общее описание

INVT GD350-19-1R5G-4-B — специализированный векторный преобразователь частоты серии Goodrive350-19, предназначенный для управления электроприводами кранов, тельферов, лебедок, мостовых и козловых кранов, подъемных механизмов и другого грузоподъемного оборудования.

Модель рассчитана на управление трехфазным электродвигателем мощностью до 1,5 кВт от сети 380 В. Номинальный выходной ток преобразователя составляет 3,7 А, входной ток — до 5,0 А. Степень защиты корпуса — IP20. 

Серия GD350-19 разработана специально для крановых механизмов, где требуется точное управление скоростью, крутящим моментом, разгоном, торможением и удержанием груза.

Преобразователь подходит для приводов:

• подъема и опускания груза;
• передвижения крана;
• передвижения тележки;
• лебедок;
• тельферов;
• грузовых платформ;
• подъемных механизмов;
• крановых тележек;
• промышленных механизмов с повышенными требованиями к пусковому моменту.

Основные технические характеристики

Модель GD350-19-1R5G-4-B непосредственно указана в техническом руководстве серии как исполнение мощностью 1,5 кВт, с входным током 5,0 А и номинальным выходным током 3,7 А. Суффикс B обозначает наличие встроенного тормозного устройства. 

Специализированное применение для кранов

В отличие от стандартных общепромышленных преобразователей частоты, серия GD350-19 ориентирована на подъемно-транспортные механизмы.

Для кранового оборудования особенно важны:

• высокий момент при запуске;
• стабильная работа на малой скорости;
• точное управление разгоном;
• контролируемое торможение;
• управление механическим тормозом;
• предотвращение рывков при пуске;
• управление грузом при подъеме и опускании;
• работа с частыми циклами запуска и остановки;
• устойчивость при изменяющейся нагрузке.

Встроенный тормозной блок

Обозначение B в модели GD350-19-1R5G-4-B означает наличие встроенного тормозного устройства.

Это позволяет подключать внешний тормозной резистор без отдельного внешнего тормозного модуля.

Тормозной резистор применяется для рассеивания энергии, возникающей при замедлении двигателя и опускании нагрузки.

Особенно актуально для:

• лебедок;
• подъемных механизмов;
• крановых тельферов;
• механизмов с высокой инерцией;
• оборудования с частыми торможениями.

Тормозной резистор не входит в состав самого преобразователя и подбирается отдельно.

При подборе необходимо учитывать:

• сопротивление резистора;
• мощность резистора;
• частоту торможений;
• продолжительность рабочего цикла;
• массу перемещаемого груза;
• скорость опускания.

Управление механическим тормозом

В крановых системах механический тормоз является одним из ключевых элементов безопасности.

GD350-19 предназначен для согласованной работы электропривода с механическим тормозом.

Типичный алгоритм работы:

1. Преобразователь формирует требуемый крутящий момент.
2. После формирования достаточного момента подается команда на открытие механического тормоза.
3. Электродвигатель начинает движение.
4. При остановке скорость двигателя снижается.
5. Механический тормоз закрывается.
6. После подтверждения удержания нагрузки привод отключает крутящий момент.

Такая последовательность помогает уменьшить рывки и вероятность самопроизвольного перемещения груза.

Управление подъемом и опусканием

При работе механизма подъема нагрузка существенно отличается от обычного вентилятора или насоса.

При подъеме электродвигатель должен создавать достаточный крутящий момент для преодоления веса груза.

При опускании груз может самостоятельно вращать электродвигатель, переводя его в генераторный режим.

Поэтому при подборе GD350-19 необходимо учитывать:

• массу груза;
• передаточное отношение редуктора;
• диаметр барабана;
• скорость подъема;
• скорость опускания;
• мощность двигателя;
• номинальный ток двигателя;
• рабочий цикл;
• количество запусков в час;
• требования к торможению.

Векторное управление

Векторное управление применяется для точного регулирования электродвигателя при переменной нагрузке.

Основные преимущества для крановых механизмов:

• высокий момент при низкой скорости;
• более стабильная скорость;
• уменьшение рывков;
• быстрое реагирование на изменение нагрузки;
• улучшенное управление разгоном;
• улучшенное управление торможением;
• более точная работа механизма подъема.

Это особенно важно при работе с грузом, когда обычное скалярное управление V/F может быть недостаточно стабильным.

Плавный запуск

Преобразователь обеспечивает плавное увеличение частоты и напряжения электродвигателя.

Это позволяет:

• уменьшить пусковой ток;
• снизить механические удары;
• уменьшить нагрузку на редуктор;
• снизить нагрузку на муфты;
• уменьшить раскачивание груза;
• увеличить ресурс механической части оборудования.

Плавное торможение

При остановке преобразователь управляет скоростью замедления двигателя.

Это обеспечивает:

• контролируемое торможение;
• уменьшение ударных нагрузок;
• более точную остановку;
• снижение раскачивания подвешенного груза;
• уменьшение механического износа.

При интенсивном торможении используется внешний тормозной резистор.

Работа с частыми пусками

Крановые механизмы часто работают в повторно-кратковременном режиме.

В течение рабочего цикла могут многократно выполняться:

• запуск;
• ускорение;
• движение;
• торможение;
• изменение направления;
• повторный запуск.

Поэтому при выборе преобразователя необходимо учитывать не только мощность двигателя, но и реальный рабочий режим оборудования.

Реверс

GD350-19 позволяет управлять направлением вращения электродвигателя.

Для кранового механизма это используется для:

• подъема и опускания;
• движения вперед и назад;
• перемещения тележки вправо и влево;
• изменения направления лебедки.

Предотвращение рывков

При правильной настройке привод позволяет уменьшить механические рывки при:

• снятии механического тормоза;
• запуске двигателя;
• изменении скорости;
• реверсе;
• остановке.

Это повышает плавность движения груза и снижает ударные нагрузки на редуктор и механические передачи.

Работа на низкой скорости

Для грузоподъемных механизмов часто требуется медленное движение при:

• точном позиционировании груза;
• монтаже оборудования;
• подведении груза к месту установки;
• выполнении технологических операций.

Векторное управление позволяет обеспечить более стабильную работу двигателя на низких скоростях по сравнению с простыми скалярными приводами.

Области применения

INVT GD350-19-1R5G-4-B может применяться в составе:

• электрических тельферов;
• небольших лебедок;
• механизмов подъема;
• крановых тележек;
• мостовых кранов;
• козловых кранов;
• консольных кранов;
• складского подъемного оборудования;
• промышленных грузоподъемных установок;
• транспортирующих механизмов;
• вспомогательных крановых приводов.

Рекомендации по подбору

При подборе GD350-19-1R5G-4-B необходимо учитывать:

1. Мощность электродвигателя.
2. Номинальный ток двигателя.
3. Напряжение двигателя.
4. Тип механизма.
5. Массу максимального груза.
6. Скорость подъема.
7. Скорость опускания.
8. Передаточное отношение редуктора.
9. Диаметр барабана.
10. Рабочий цикл.
11. Количество пусков в час.
12. Требуемый пусковой момент.
13. Частоту реверсов.
14. Требуемое время торможения.
15. Параметры механического тормоза.
16. Необходимость тормозного резистора.
17. Сопротивление тормозного резистора.
18. Мощность тормозного резистора.
19. Условия окружающей среды.
20. Температуру эксплуатации.

Главный критерий подбора

Модель GD350-19-1R5G-4-B рассчитана на электродвигатель мощностью до 1,5 кВт и номинальный выходной ток 3,7 А. 

Для кранового применения нельзя выбирать преобразователь только по мощности двигателя в кВт.

Необходимо обязательно сравнить:

• номинальный ток двигателя;
• фактическую нагрузку;
• рабочий цикл;
• пусковой момент;
• частоту запусков;
• условия торможения.

Если ток двигателя превышает 3,7 А или механизм работает в тяжелом режиме, необходимо рассматривать преобразователь большей мощности.

Расшифровка обозначения GD350-19-1R5G-4-B

Обозначение серии и значение суффикса B подтверждаются техническим руководством GD350-19. INVT

Преимущества GD350-19-1R5G-4-B

• Специализированная серия для кранов.
• Мощность 1,5 кВт.
• Питание 380 В.
• Номинальный выходной ток 3,7 А.
• Векторное управление.
• Высокий пусковой момент.
• Работа на низких скоростях.
• Плавный запуск.
• Плавное торможение.
• Управление реверсом.
• Возможность работы с механическим тормозом.
• Встроенный тормозной блок.
• Подключение внешнего тормозного резистора.
• Подходит для частых запусков и остановок.
• Применение в грузоподъемных механизмах.
• Степень защиты IP20.

Помощь в подборе

Для правильного выбора кранового преобразователя частоты желательно предоставить:

• фотографию шильдика электродвигателя;
• мощность двигателя;
• номинальный ток;
• напряжение;
• тип механизма;
• максимальную массу груза;
• скорость подъема;
• скорость опускания;
• данные редуктора;
• рабочий цикл;
• количество пусков в час;
• параметры механического тормоза.

По этим данным можно подобрать:

• преобразователь частоты;
• тормозной резистор;
• параметры разгона и торможения;
• схему управления;
• оборудование для конкретного подъемного механизма.